A Study of Intelligent Control for a Nonlinear Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System(IIi)

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Project title

Code/計畫編號

NSC95-2221-E019-054

Translated Name/計畫中文名

應用智慧型控制於非線性雙旋轉翼多輸入多輸出系統之研究(III)

Project Coordinator/計畫主持人

Jih-Gau Juang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Communications, Navigation and Control Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1311069

Year

2006

Start date/計畫起

01-08-2006

Expected Completion/計畫迄

31-07-2007

Bugetid/研究經費

585千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

由於直昇機的飛行任務逐漸往多重模式發展，因此，如何減輕飛行員的操控負擔，使其能有充足的心力去執行其餘的任務，遂成為直昇機飛控系統上相當重要的一項研究。為了減輕直昇機巡航階段駕駛員操作的負荷，並使自動駕駛系統更具強健性，並得以適應於氣候不佳的情況，本計劃將針對此一問題，應用模糊系統的推理性及灰色理論與基因演算法的預測搜尋能力，設計一智慧型控制器，進行巡航飛行控制的改良，並對此控制器的強健性及適應性做一初步的研究。在完成理論分析及軟體模擬後，進行控制器硬體設計及實驗，最終目標期望能設計出一智慧型自動駕駛器。本研究將利用一實驗用的雙旋轉翼多輸入多輸出非線性系統(Twin Rotor MIMO Nonlinear System，TRMS)，先進行飛行縱向與橫向的定位與追跡控制，再以一組多功能的Field Programmable Gate Array (FPGA) 晶片組，將控制律的運算及系統週邊的輸入輸出控制轉換成邏輯電路，以為將來自動駕駛器奠定理論及硬體商品化之基礎。此一實驗用的TRMS 是一典型的非線性互相耦合的多輸入輸出系統，而整體系統又可視為直昇機機械動力機構的雛形；因此，研究此雙旋轉翼系統的控制，可進一步作為實際直昇機或遙控直昇機飛行控制的重要基礎。

Keyword(s)

智慧型控制
模糊系統
基因演算法
灰色理論
自動駕駛器

DSpace CRIS

A Study of Intelligent Control for a Nonlinear Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System(IIi)

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