Fuzzy Control for Continuous Time-Delay Affine Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

View Statistics Email Alert RSS Feed

Information

Details

Project title

Code/計畫編號

NSC94-2213-E019-006

Translated Name/計畫中文名

連續型時間延遲仿射式Takagi-Sugeno模糊系統之模糊控制

Project Coordinator/計畫主持人

Wen-Jer Chang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Marine Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1137483

Year

2005

Start date/計畫起

01-08-2005

Expected Completion/計畫迄

31-07-2006

Bugetid/研究經費

509千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

"一般就我們所知許多動態系統都會發生時間延遲現象。許多先前的研究工作，皆是針對非線性系統其近似線性化區域分析時間延遲效應。一般而言近似線性化區域只在操作點附近有效，其結果只能證明非線性時間延遲系統區域性的穩定。因此，延伸非線性之線性化區域時間延遲系統的穩定性分析與穩定化到非線性全域是一個很重要的研究課題。而此種非線性系統已經透過T-S 模糊模型重新描述成一組線性時間延遲系統來表示。通常，T-S 模糊系統可化分成齊性與仿射式模糊系統。在仿射式模糊系統的控制問題中，其系統穩定條件通常屬於雙線性矩陣不等式(BMI)且其控制器合成無法藉由簡單的凸集合最佳化演算法求解。對此，反覆式線性矩陣不等式(ILMI) 將被提出來解決BMI 的問題，以獲得連續型時間延遲仿射式模糊系統的穩定模糊控製器。本計畫的目的主要在考慮一受外在雜訊(disturbance)干擾下之連續型仿射式非線性時間延遲T-S 模糊系統的穩定性分析與穩定化問題。我們將使用一些數值例子的電腦模擬來佐證本計畫研究方法的可用性與有效性。"

Keyword(s)

模糊控制
時間延遲
反覆式線性矩陣不等式

DSpace CRIS

Fuzzy Control for Continuous Time-Delay Affine Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Details

Description