Independent Modal Space Vibration Control of Rotors with Positive Semi-Definite Characteristics

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Details

Project title

Code/計畫編號

NSC93-2611-E019-022

Translated Name/計畫中文名

具半正定特性之轉子的獨立模態振動控制

Project Coordinator/計畫主持人

Yih-Hwang Lin

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Mechanical and Mechatronic Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1032148

Year

2004

Start date/計畫起

01-08-2004

Expected Completion/計畫迄

01-07-2005

Bugetid/研究經費

443千元

ResearchField/研究領域

機械工程

" 本計畫之目的係就具半正定特性轉子，開發其獨立模態振動控制之策略，最近計畫主持人已運用雙層式控制(two-level control)技術，成功地完成轉子之振動控制，其中第一層控制係以直接回饋之控制方式產生一正定系統，以供第二層之獨立模態控制之用，此第一層之控制所選用之參數，嚴重影響最終之控制效果，且未能預先得知其影響程度，僅能經由不同參數之選擇比較，而選擇相對較佳之參數，為提升控制系統之設計效率及整體性能之掌控，擬排除雙層式控制方式之使用而直接進行獨立模態之振動控制，唯對具半正定特性轉子之振動控制，因其具有剛體模態且為重根，原先雙層式控制中以第一層設計所產生之正定系統特性已不復存在，使得此兼具複變模態及剛體模態(且為重根)特性之系統左、右特徵向量不再具有傳統之正交特性，而無法順利完成獨立模態之振動控制。為克服此難題，本計畫擬發展之策略為分離而征服(Divide and Conquer)，即分離系統之具重根剛體模態及複變模態而分別針對其特性進行獨立模態控制，其中複變模態部分可引用本計畫主持人之前更正是項技術先鋒發展者之嚴重失誤，而已成熟建立之技術﹔而就具重根之剛體模態，則在模態空間，就其特性發展保證穩定之控制策略，並維持模態之獨立設計，使不至於因控制出溢(Control Spillover)而造成閉路系統之不穩定或降低控制系統之性能。 "

Keyword(s)

獨立模態控制
半正定系統
有限元素分析

DSpace CRIS

Independent Modal Space Vibration Control of Rotors with Positive Semi-Definite Characteristics

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Description