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  1. National Taiwan Ocean University Research Hub

A Research Study on Dynamic Uav/Usv-Assisted Sensor Network Design for Offshore Environmental Sensor Data Collection and Monitoring

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基本資料

Project title
A Research Study on Dynamic Uav/Usv-Assisted Sensor Network Design for Offshore Environmental Sensor Data Collection and Monitoring
Code/計畫編號
110-2221-E-019-002-
Translated Name/計畫中文名
針對近海環境感測資料收集與監控的動態UAV/USV感測網路系統設計
 
Project Coordinator/計畫主持人
Chun-Chao Yeh
Funding Organization/主管機關
National Science and Technology Council
 
Department/Unit
Department of Computer Science and Engineering
Website
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13894180
Year
2021
 
Start date/計畫起
01-08-2021
Expected Completion/計畫迄
31-07-2022
 
Bugetid/研究經費
560千元
 
ResearchField/研究領域
資訊科學--軟體
 

Description

Abstract
我們認為目前物聯網與感測網路的研究與應用情境多數以陸面上的使用情境為主,例如智慧交通,智慧農業, 智慧城市等等。相對的,海上的物聯網與感測網路的研究與應用情境的研究較少,尤其是使用小型(船長1公尺左右)的水面無人船(USV),以及USV與UAV(無人機)海空合作的動態感測網路。海面的環境與陸地的環境有很大的差異,高低起伏不定的海浪可能會造成通訊節點間並非一直處於無阻隔LoS(line of Sight)而是時有時無的被高起的海浪阻擋,如何改善在這種海面/海空環境的通訊品質,以及如何建立一個有效的動態感測網路等等問題,這些都是未來將物聯網與感測網路從陸地推展到海面環境會遇到的核心問題。
 
Keyword(s)
近海環境
動態感測網路
無人機/無人船
LoRa 通訊
低功率廣域網路
offshore environment
dynamic sensor network
UAV/USV
LoRa
LPWAN
 
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