Robust Proportional-Plus-Derivative State Feedback Fuzzy Controller Design for Interconnected Descriptor Systems

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Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-076-

Translated Name/計畫中文名

互聯描述系統之強健比例微分狀態回授模糊控制器設計研究

Project Coordinator/計畫主持人

Wen-Jer Chang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Marine Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13870157

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

821千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

本計畫探討非線性互聯描述擾動系統控制問題，利用比例微分狀態回授方法設計強健模糊控制器，並運用里亞普諾夫 (Lyapunov)函數在推導穩定條件，以滿足閉迴路系統的穩定。由於系統討論隨機行為，在設計時控制器加上被動條件能夠有效的處理系統中的隨機行為。再者，衰減率亦被考慮在控制器設計過程中，以改善暫態響應性能。互聯描述擾動系統存在於化工系統、機器人系統、航空系統、機械系統和電信系統等工程系統中，本計畫所研發的方法提供了互聯描述擾動系統設計模糊控制器重要的參考，並可在模糊控制器設計中，加入簡化穩定條件及提升暫態響應性能的因子，因此，本計畫對於複雜的互聯描述擾動系統控制問題發展了一個有效且重要的研究。

Keyword(s)

互聯描述系統
Takagi-Sugeno模楜模型
強健模糊控制
比例微分狀態回授
衰退率限制
Interconnected Descriptor Systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Robust Fuzzy Control
Proportional-plus-Derivative State Feedback and Decay Rate Constraint

DSpace CRIS

Robust Proportional-Plus-Derivative State Feedback Fuzzy Controller Design for Interconnected Descriptor Systems

Details

Description