Robust intelligent backstepping tracking control for wheeled inverted pendulum | National Taiwan Ocean University Research Hub

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標題:	Robust intelligent backstepping tracking control for wheeled inverted pendulum
作者:	Chih-Hui Chiu Peng, Y. F. Lin, Y. W.
公開日期:	十月-2011
卷:	15
期:	10
來源出版物:	Soft Computing
URI:	http://scholars.ntou.edu.tw/handle/123456789/4907
ISSN:	1432-7643
DOI:	10.1007/s00500-011-0702-7 ://WOS:000294840100012
顯示於：	通訊與導航工程學系

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