Surrounding Awareness of Vehicles in Ai-Viot

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Details

Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-040-MY3

Translated Name/計畫中文名

人工智慧視覺物聯網應用開發平台-人工智慧視覺物聯網架構下車輛周遭環境感知(1/3)

Project Coordinator/計畫主持人

Chih-Yu Lin

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Computer Science and Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13897613

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

560千元

ResearchField/研究領域

資訊科學--軟體

近幾年人工智慧和物聯網都是政府致力推動的重點產業，自駕車可以說是結合了人工智慧、物聯網、通訊等技術。本計畫針對車輛周遭環境感知問題作討論。在車輛辨識問題中我們假設車輛間能透過車間通訊交換彼此的資訊，同時也假設車輛的前方有一個攝影機，那麼如何確認透過車間通訊傳過來的訊息屬於攝影機影像中的哪一台車輛，就是我們要解決的問題，而假設我們已經能辨識前車所傳來的資訊，我們還必須知道前車所在車道，如此才能做到車道等級的精準資訊傳遞，最後如何預測車輛或行人移動軌跡也是我們要解決的問題之一。為了解決上述三個問題，我們會結合人工智慧技術、感測器技術與資料融合技術，達成車輛周遭環境感知。

Keyword(s)

自駕車
人工智慧
物聯網應用
車間通訊
資料融合
self-driving cars
artificial intelligence
IoT applications
vehicle-to-vehicle communication
data fusion

DSpace CRIS

Surrounding Awareness of Vehicles in Ai-Viot

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