Environment Aware and Location Determination of the Uav via Machine Learning

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Information

Details

Project title

Code/計畫編號

110-2121-M-019-001-

Translated Name/計畫中文名

應用機器學習無人機環境感知及最適高度位置決定方法之研究

Project Coordinator/計畫主持人

Chi-Min Li

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Communications, Navigation and Control Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13898070

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

598千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

Description

Abstract

本計畫使用機器學習中Supervised learning 的方式，搭配迴歸分析方法，利用Ray Tracing模擬軟體產生大量不同環境之通道資訊，建立完成不同空間環境對訊號不同影響的感知模型，搭配迴歸分析使無人機具有隨時自動調整高度之能力。相較於先前文獻利用假設關係進行分析，所得模型及預測將更具有可信度。本計畫也將搭配實測進行驗證及調整。因此，本計畫之成果應兼具學術理論及實作應用的價值。

Keyword(s)

無人機
機器學習
環境感知
Unmanned Areial Vehicle (UAV)
Machine Learning
Environment Aware