http://scholars.ntou.edu.tw/handle/123456789/4907| 標題: | Robust intelligent backstepping tracking control for wheeled inverted pendulum | 作者: | Chih-Hui Chiu Peng, Y. F. Lin, Y. W. |
公開日期: | 十月-2011 | 卷: | 15 | 期: | 10 | 來源出版物: | Soft Computing | URI: | http://scholars.ntou.edu.tw/handle/123456789/4907 | ISSN: | 1432-7643 | DOI: | 10.1007/s00500-011-0702-7 |
| 顯示於： | 通訊與導航工程學系 |
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