Multiple Constrained Dynamic Controller Design for Discrete Ship Steering Systems

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Project title

Code/計畫編號

NSC86-2213-E019-005

Translated Name/計畫中文名

多重行為限制之數位化船舶航行系統動態控制器設計

Project Coordinator/計畫主持人

Wen-Jer Chang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Marine Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=293366

Year

1997

Start date/計畫起

01-08-1996

Expected Completion/計畫迄

31-07-1997

Bugetid/研究經費

188千元

ResearchField/研究領域

機械工程
電子電機工程

在最近幾年中，從操作安全及環境的觀點而言，有關船舶航行的控制問題越來越受到多方的關注。過去文獻中船舶控制器常被推導去滿足一個行為指標 (Performance Index) 的最小化，其中方差限制是唯一的行為限制考慮。在本計畫中，我們將考慮船舶航行系統之多重行為限制的動態控制器設計問題。除了方差限制外，本計畫亦將同時考慮系統的強健性限制及極點定位限制等問題。本計畫所推導之理論是以本計畫申請人在線性隨機連續系統所發展完成之上界協方差控制理論為基礎，此一理論提供了指定上界協方差矩陣的解及充份必要條件，以使上界協方差矩陣對角線元素能滿足閉迴路系統之個別方差限制。然而在過去文獻中，有關線性數位間斷系統之多重行為限制動態控制器設計仍很少見。因此，本計畫之目的是希望利用上界協方差控制理論推導一個有效的動態控制器設計法則，以使數位化船舶航行閉迴路系統同時滿足以下三個行為限制: 個別狀態方差限制、H-∞模限制及 D-穩定限制。

Keyword(s)

上界協方差控制理論
動態控制器
船舶航行系統
H∞模限制
狀態方差限制
極點定位限制
Upper bound covariance control theory
Dynamic controller
Ship steering system
H∞ norm constraint
Variance constraint
Pole assignment constraint

DSpace CRIS

Multiple Constrained Dynamic Controller Design for Discrete Ship Steering Systems

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