Optimal Robust Controller Design Using Minimum Entropy Theory for Discrete Ship Steering Systems

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簡歷

基本資料

Project title

Code/計畫編號

NSC87-2213-E019-012

Translated Name/計畫中文名

運用最小化熵理論設計數位船舶航行系統之最佳強健控制器

Project Coordinator/計畫主持人

Wen-Jer Chang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Marine Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=365680

Year

1998

Start date/計畫起

01-08-1997

Expected Completion/計畫迄

31-07-1998

Bugetid/研究經費

399千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程
機械工程

在過去幾年中，有關實際系統之多目的設計控制理論已受到廣泛的注意。作者在前一個計畫中 (NSC86-2213-E-019-005) 已就數位化船舶航行系統之多重行為限制的動態控制器設計問題作了初步之分析。我們希望利用上界協方差控制理論推導一個有效的動態控制器設計法則，以使數位化船舶航行閉迴路系統同時滿足以下三個行為限制: 個別狀態方差限制、系統強健性需求及 D-穩定限制。其中部份之研究成果並已發表於相關之國際會議及國際期刊。在控制理論中線性二次高斯 (Liner Quadratic Gaussian -LQG) 理論及控制理論是在探討有關最佳控制及強健控制的兩大重要研究。然而，LQG控制器無法保證系統的強健性且控制器也無法保證擁有最小的能量函數。為同時滿足此二限制，文獻中有人定義熵函數(Entropy Function) 使其成為能同時滿足最佳化及強健性之新指標。因此，本計畫之目的乃希望運用最小化熵理論來設計一個動態控制器以使系統同時滿足最小化熵限制、個別狀態方差限制、模限制及 D-穩定限制等四個行為需求。

Keyword(s)

強健控制
最小熵理論
船舶航行系統
極點放置
熵函數
Robust control
Minimum entropy theorem
Ship steering system
Pole placement
Entropy function

DSpace CRIS

Optimal Robust Controller Design Using Minimum Entropy Theory for Discrete Ship Steering Systems

基本資料

Description