Vi Rtual Unmanned Surface Vehicle Design

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Information

Details

Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-067-

Translated Name/計畫中文名

虛擬水面無人載具研發

Project Coordinator/計畫主持人

Shyh-Kuang Ueng

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Computer Science and Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13898352

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

649千元

ResearchField/研究領域

資訊科學--軟體

在本研究中，我們將USV模擬器的軟硬體系統虛擬化，它的組件與功能，可以根據實際USV的幾何外型和機械結構，進行彈性修改，模仿現有與預計要建造的USV；由於模擬器的操作環境是虛擬的，利用調整參數的方式，我們可以變更環境，演練各種操作與任務。我們的研究結果，將會增進USV的設計效能、學習效率、與使用安全。本研究計畫的成果具有以下幾點用途:(一)研發出來的虛擬USV可作為教學、設計USV、與驗證USV性能的模擬器；(二)此虛擬平台可以用來與先演練USV的任務與運作程序；(三)我們的穩定控制機制，可以增進未來與現有USV效能；(四)我們的運動物理模型，增廣目前計算與模擬USV運動的範圍與精確度。

Keyword(s)

水面無人載具
水面機器人
模擬器
物理引擎
虛擬實境
Unmanned Surface Vehicles
maritime robots
simulator
physics engine
virtual reality

DSpace CRIS

Vi Rtual Unmanned Surface Vehicle Design

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Description