Cyber-Physical Sensing(Cps) 3d Stereo Modeling for Fruit Tree Growth Monitoring and Technology Promotion-Taking: Syzygium Samarangense as an Example

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Information

Details

Project title

Code/計畫編號

MOST110-2321-BA49-001

Translated Name/計畫中文名

網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控與技術推廣-以蓮霧產業為例－網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控與技術推廣-以蓮霧產業為例

Project Coordinator/計畫主持人

Shiou-Gwo Lin

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Co-Investigator(s)/共同執行人

歐陽盟
黃基倬
陳宗正
簡仁宗

Department/Unit

Department of Electronics and Electrical Engineering, NYCU

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13872020

Year

2021

Start date/計畫起

01-07-2021

Expected Completion/計畫迄

30-06-2022

Bugetid/研究經費

8500千元

ResearchField/研究領域

資訊科學--軟體

本計畫利用空陸兩用蜂群無人機搭載3D 攝影機與快照式高光譜儀異質感測器裝置，透過網路CPS 結合並融合其異質感測影像，達成3D高光譜蓮霧樹建模與成長歷程資料庫建立；學術研究上能解析果樹栽植過程中，施作對策的影響與產量、產期預測；結果可應用於蓮霧樹的研究，也可推廣至其他果樹研究。本計畫含5+2計畫中，物聯網、智慧機械與新農業三大項，為跨領域的典範型計畫，對國家整體發展有很大的示範作用。衍生技術可延伸於其他領域，如無人機UAS-CPS 整合系統，為無人機產業找出新市場方向。建立國內農業試驗基地供後續研究，並帶動智慧農業產業。提昇相關產業研究能力與問題解決的能力和經驗人才，有助於國內相關領域的發展。

Keyword(s)

空陸兩用無人飛行載具
網宇實體感測器
無GPS慣性導航
3D地圖導航
3D高光譜立體建模
高光譜影像
異質影像融合
深度學習
蓮霧
果樹
Air-ground dual-purpose swarm unmanned aerial vehicle
GPS-free inertial navigation technology
3D map positioning
Cyber-physical sensor
Real time kinematic
3D image reconstruction
Hyperspectral imaging
Heterogeneous image fusion
Deep learning
Syzygium samarangense
Fruit tree

DSpace CRIS

Cyber-Physical Sensing(Cps) 3d Stereo Modeling for Fruit Tree Growth Monitoring and Technology Promotion-Taking: Syzygium Samarangense as an Example

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Description