Design and Mechanical Analysis of the Piezoelectric Robot

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Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-064-

Translated Name/計畫中文名

壓電微型機器人致動器振動特性與運動模式分析

Project Coordinator/計畫主持人

Yu-Chih Lin

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Co-Investigator(s)/共同執行人

馬劍清

Department/Unit

Department of Mechanical and Mechatronic Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13869844

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

697千元

ResearchField/研究領域

機械工程

本研究首先希望設計一以壓電材料取代馬達或者液氣壓元件做為致動器之壓電微型機器人，以求減輕機器人重量與體積，並進一步運用申請人本身在壓電材料振動分析、有限元素分析、人體動作生物力學分析之專長，進行機器人動作理論與實驗分析，建立壓電致動器及機械人機構設計參數與其振動模態、整體機構作動之關聯性評估方式，減少微型機械人在設計上之不確定性。本研究之成果將提供機器人四肢壓電致動器振動頻率與動作之關聯性，並使數位影像相關法與三維人體動作分析技術在機器人動作分析之應用更上層樓，提供生物力學與機械振動跨領域研究模式之策略與經驗。

Keyword(s)

微型機器人
壓電致動器
有限元素分析
數位影像相關法
三維動作分析
micro-robot
piezoelectric actuator
finite element analysis
digital image correlation
motion analysis

DSpace CRIS

Design and Mechanical Analysis of the Piezoelectric Robot

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