A Route Planning Study for Autonomous Vessel on Restricted Water Areas Based on Map Offset and Iot Technology

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Details

Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-037-

Translated Name/計畫中文名

自主船舶於限制水域之自動航路規劃以地形偏移法結合物聯網技術為研究

Project Coordinator/計畫主持人

Sin-Der Lee

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Transportation Science

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13869083

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

610千元

ResearchField/研究領域

機械工程

我國目前正發展自主船舶之規劃與設計階段，礙於法規所以目前自主船舶之初期測試必定是以船舶相對稀少的限制性水域進行相關測試。但目前現行之船舶行路規劃均仰賴專業之航海人員進行，既然發展自主船舶故其相對應之航路規劃亦需導入智慧化達到方便產生規劃之路徑點資訊並與自主船之自航控制器相連結。本計畫結合航行水域地理資訊系統結合物聯網(IoT)技術來進行船舶航行所需之安全範圍與地形偏移方式為基礎，來探討自主船舶於限制水域中之自動航路規劃模組設計與驗證測試。

Keyword(s)

自主船舶
航路規劃
導航目標點
物聯網
自主導航系統
Autonomous Vessel
Route Planning
Way-points
Internet of Things
Autonomous Guidance and Navigation (AGN)

DSpace CRIS

A Route Planning Study for Autonomous Vessel on Restricted Water Areas Based on Map Offset and Iot Technology

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