Controllers Design for Hysteresis Nonlinear Control Systems with State Constraints (I)

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Project title

Code/計畫編號

110-2221-E-019-073-MY2

Translated Name/計畫中文名

具狀態限制條件之磁滯非線性控制系統控制器設計(1/2)

Project Coordinator/計畫主持人

Jenq-Lang Wu

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Electrical Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=13894099

Year

2021

Start date/計畫起

01-08-2021

Expected Completion/計畫迄

31-07-2022

Bugetid/研究經費

1036千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

本計畫將建立基於切換系統理論之磁滯非線性系統新模型，並提出新的控制器設計方法。我們所提出的新模型及新方法，將可讓我們得到磁滯非線性系統容易實現的控制法則、可進行嚴謹的穩定度證明、並可探討進階的L2-gain控制性能要求，這都是文獻上現存方法不易克服的問題，有學術上的創新性。另，本計畫所得結果可應用於重要實務問題，如使用壓電致動器的奈米級精密定位系統、使用氣動肌肉的機器人控制、使用形狀記憶合金致動器或磁致伸縮致動器的控制系統。而計畫中考慮狀態限制可讓相關系統具有防撞、避障、防過載、防意外等功能，具有重要的應用價值。

Keyword(s)

狀態限制
磁滯非線性
非線性控制系統
控制Lyapunov函數
儲存函數
障壁法
L2增益控制
State constraint
hysteresis
nonlinear control systems
control Lyapunov function
storage function
barrier method
L_2-gain control

DSpace CRIS

Controllers Design for Hysteresis Nonlinear Control Systems with State Constraints (I)

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