Traceability of Marine Debris and Design of Detection System

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Details

Project title

Code/計畫編號

MOST110-2221-E019-075-MY2

Translated Name/計畫中文名

海洋廢棄物源頭調查及監測系統設計

Project Coordinator/計畫主持人

Jih-Gau Juang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Communications, Navigation and Control Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=14367192

Year

2022

Start date/計畫起

01-08-2022

Expected Completion/計畫迄

31-07-2023

Bugetid/研究經費

868千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

本計畫將設計一監測系統針對河谷兩岸之環境進行廢棄物監測與辨識，其中應用衛星定位、多機飛行與避障、路徑規劃、影像處理與拼接、改良型深度學習神經網路、影像數據集模型選擇、多機資訊串流等技術，以多旋翼無人機找尋廢棄物源頭，進行地形環境監測。廢棄物檢視資料可前後對比，以期達成源頭控管，減少陸地廢棄物流入海洋。廢棄物的辨識與分類主要是靠深度學習神經網路，無人機在飛行檢視的過程中，同時進行物件辨識，辨識出的資料藉由無線行動通訊網路傳送至監測站的伺服器，可供主管機構對比地形環境圖像，判斷是否為廢棄物源頭。

Keyword(s)

海洋廢棄物污染源
深度學習神經網路
路徑規劃
自動避障
圖形辨識
人工智慧
衛星定位
自動導航
無線通訊
多機飛行
marine debris traceability
deep learning neural network
path planning
automatic collision avoidance
pattern recognition
artificial intelligent
GNSS
automatic guidance
wireless communications
formation flying

DSpace CRIS

Traceability of Marine Debris and Design of Detection System

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