Integration and Development of Rip Current Detection System( I )

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Details

Project title

Code/計畫編號

NSTC114-2221-E019-062

Translated Name/計畫中文名

離岸流檢測系統整合與開發( I )

Project Coordinator/計畫主持人

Jih-Gau Juang

Funding Organization/主管機關

National Science and Technology Council

Department/Unit

Department of Communications, Navigation and Control Engineering

Website

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=17960586

Year

114

Start date/計畫起

01-08-2024

Expected Completion/計畫迄

01-07-2025

Bugetid/研究經費

1300千元

ResearchField/研究領域

電子電機工程

本計畫主要目標為系統整合與應用，不以推導新理論為標的，而是針對現有最新的演算法進行優化。本計畫將進行海邊離岸流檢視與辨識，應用搜尋演算法規劃路徑、深度強化學習避障、衛星定位、影像辨識、風場模擬、電磁波偵測、能量耗損預測、無線通訊資料串流等技術，於台灣北海岸沿海地區，以多旋翼無人機進行沿岸近海檢視。無人機執行任務前，藉由所建構的風場模組及能量耗損預測，先確認無人機是否可進入場域檢視。擷取的近海影像，經由機載電腦進行影像處理，分析是否有離岸流，並將標記的位置，藉由資料串流平台送給海岸巡檢員，進行海邊人員管制，以避免意外傷亡事件發生。英文摘要

Keyword(s)

離岸流
無人機
路徑規劃與避障
影像辨識
風場模擬
電磁波偵測
能量耗損預測
無線通訊資料串流
Rip currents
UAV
path planning and obstacle avoidance
image recognition
wind field simulation
electromagnetic wave detection
energy consumption prediction
wireless communication data streaming.

DSpace CRIS

Integration and Development of Rip Current Detection System( I )

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