即時紅外線追蹤系統之研究與實現

Abstract

近年科技日新月異，追蹤定位技術也趨近成熟且被廣泛應用，應用的範圍從醫療、行車、旅遊、探勘、搜救等等，使生活更加便利安全。追蹤定位物件的方式有很多種，目前被廣泛使用的有全球定位系統GPS (global positioning system)和廣播三角量測(radio triangulation)。GPS 是利用衛星定位，廣播三角量測利用天線定位，這些技術現在都十分成熟，且能讓物件的位置即時追蹤定位。但是，這些技術所使用的訊號較不易穿透建築物內部，因此不適用於室內區域。而且，使用GPS 和廣播三角量測，成本也比所使用紅外線的追蹤系統昂貴許多。本論文也因為上面幾點，欲實現廉價且合乎成本考量室內即時定位系統。本系統使用紅外線訊號搭配angle-of-arrival (AOA) 計算位置即時定位追蹤系統，目前此系統已實現完成，可以持續且準確追蹤紅外線訊號，在實測中其誤差在5cm 以內。