使用方位感測訊號之強健動作辨識技術

Abstract

本文之研究目的在於加強人性化的人機互動介面，建立一個依據方位感測器訊號辨識，在任意方位下所做動作的系統，使得人機介面的辨識互動效果更為良好準確。 文獻中前人曾提出網球揮拍動作辨識系統，利用加速度做為主要辨識訊號，針對特定13種網球揮拍動作做辨識。由於網球揮拍活動範圍大，動作差異度也大，使得辨識較為容易。本論文以阿拉伯數字0至9，共十種數字作為辨識動作，在三維空間中做書寫動作，這十種書寫動作活動範圍較小，相似度也較高，增加了辨識的困難度。為解決此問題，本系統利用隱藏式馬可夫模型為基礎，做為資料庫的訓練與辨識，建立一套在不特定使用者時，可以辨識在任意方位動作之系統。我們使用方位感測器中加速度與尤拉角為主要辨識訊號，經由訊號處理，加強任意方位動作辨識效果，使得任意方位時也可以辨識出所做的動作。實驗結果顯示由非特定使用者環境下任意方位書寫動作可達90%辨識率。這些結果顯示我們所提出的方法對任意方位書寫辨識具有強健性。